方向盘：响应修正曲线

本文是 方向盘设置 的延续。请先按照该文章配置驱动程序和力反馈。

简介

力反馈通过方向盘驱动程序请求电机施加一定的扭矩（旋转力）来工作。

在理想情况下，产生的扭矩应该与请求的扭矩成正比。

然而，在实际中，这种情况很少符合此规律。有时请求 1 单位的扭矩，可能得到 1.2 单位的结果；请求 2 单位时，可能仅得到 1.9 单位的结果。在整个扭矩范围内，结果误差可能有较大变化，因此不测试每个可能的扭矩值的情况下无法预测。

为了弥补这种非线性，我们提供了使用响应修正曲线的选项。此曲线基本上告诉 BeamNG.drive 方向盘对所有可能请求的响应。基于此，BeamNG.drive 会“聪明地”动态修正驱动指令，发出不同的扭矩请求，以获得期望的实际结果扭矩。

可重用性

在继续之前，有关响应曲线复用性的一些说明：

响应曲线会因 Windows 驱动程序配置而变化。

例如，如果您在 Windows 驱动程序配置面板中更改效果强度（或任何其他设置），响应曲线很可能会有所不同。

请记住，如果您尝试在调整 Windows 驱动程序配置时使用某个方向盘的响应曲线，可能会出现问题。

注意：BeamNG.drive 附带了为推荐驱动程序配置量身定制的响应曲线（参见 驱动程序配置）。如果您未使用推荐配置，响应曲线可能会出现偏差，建议根据特定的驱动程序配置重新生成。但即使您没有重新生成，结果通常也会比完全禁用曲线好。

此外，响应曲线通常对同一品牌和型号的方向盘相同（除非是使用的原装型号标识，但经过重大修改的硬件）。如果您为特定型号方向盘和驱动程序配置创建了响应曲线，其他拥有相同方向盘的用户也可以重复使用。。

生成自己的响应曲线

生成响应曲线需要对硬件进行精确测试，记录每次施加某个扭矩时的响应。

市面上有许多工具可以自动执行此操作，并将生成的曲线以文件形式记录在磁盘上。

BeamNG.drive 能够直接读取最常见的第三方工具（如 WheelCheck 和 Force Curve Modifier）生成的响应曲线文件，而无需额外修改格式。只需运行这些工具，将结果导出为文件，并将其放置在 C:\Users\your_username\AppData\Local\BeamNG.drive\settings\inputmaps\wheel.* 中。

注意：LUT 文件中包含的数字与其他文件类型中的数字意义不同（即使它们都“仅是”成对的数字）。请不要将 “.lut” 扩展名重命名为其他内容，这样 BeamNG.drive 才能知道需要以不同于常规的方式处理 LUT 数字。

有关更多信息，请在网络上搜索这些第三方工具的名称，并遵循现有指南。

注意：将鼠标悬停在 BeamNG.drive FFB 菜单的响应曲线图表上，可以获得更多关于命名规范的详情。通常 wheel.csv 格式就可以了。

曲线的使用方式

BeamNG.drive会对屏幕上显示的力反馈曲线进行内部标准化处理：

• 曲线将被标准化，从 0（无扭矩）到 1（方向盘支持的最大扭矩）。您无需自行标准化任何值。
• 曲线会移除所有低谷，保证响应始终是递增的。
• 曲线会假设您的设备以0请求扭矩对应0响应为起点，以100%请求扭矩对应100%响应为终点。

完成这些处理后，曲线将以以下方式使用：

• 当结果扭矩太小时，BeamNG.drive 会增加请求的扭矩，以达到期望的结果扭矩。
• 当结果扭矩过大时，BeamNG.drive 会稍微减少请求的扭矩，以避免结果过大。

调整曲线

通常，您会希望在游戏使用曲线之前对其稍作调整。

如果您已将 wheel.csv 文件放置在 inputmaps 目录中，游戏将在每次重新启动游戏或按 Ctrl+L 重载输入系统时读取该文件。

执行此操作后，曲线会嵌入到您的 inputmap 文件中。如果您修改了源 wheel.csv 文件并按 Ctrl+L，inputmap 文件将再次更新。当您对结果满意时，移除源文件即可。

测量误差：

如果您只生成了一次响应曲线，则可能存在一些读取误差。例如，如果方向盘自动转动时意外触摸了方向盘，或碰到了桌子，则该曲线的读数可能不准确。

多次测量并对比生成的曲线，可以发现可能存在的异常值。

噪声：

如果您多次正确测量曲线，会发现有些微小的变化。这可能是由于多种因素引起的，例如温度变化、齿轮或皮带的轻微错位等。

多次测量曲线不仅可以检测误差（如前所述），还可以消除这种噪声。您可以将所有曲线平均，得到 BeamNG.drive 中使用的最终曲线。请注意，通常一次测量和后续测量之间的误差不大（除非您的方向盘已损坏）。所以也可以跳过此步骤 :-)

低扭矩振动：

大多数方向盘无法正确处理低扭矩。响应曲线在第一个部分通常非常平坦，这会迫使 BeamNG.drive 请求巨大的扭矩来补偿。这通常会产生不必要的振动。

为防止这种情况，请确保在曲线开始部分添加轻微的初始斜率，即使响应曲线在该区域显示了很大的死区。此举是为了平滑低扭矩情况下的不稳定响应。

可视化改进

为协助您调整或验证响应曲线，实时可视化结果可以在您驾驶时显示。

1. 转到菜单 Apps > Add app
2. 将 FFB Graph 放置在屏幕上的某个位置并单击 Done。

您需要注意的数据是：

• Current：显示实际请求 Windows 驱动程序的扭矩。此曲线通常不是我们想要的扭矩，但请记住我们需要修正驱动指令以获得想要的扭矩。
• Uncorrected：显示预期的结果扭矩，即经过驱动程序、固件和硬件后应该产生的扭矩。
• Limit：用户在 FFB 菜单中选择的力限制。不会产生超过此值的力。
• Unlimited：显示在没有限制的情况下会请求的扭矩。

例如，在大多数方向盘中，您通常会注意到在低扭矩情况下，uncorrected 力量小于 current 力量，因为初始 FFB 死区。

一个性能优越的方向盘应具有非常线性的 FFB 响应，因此 uncorrected 和 current 力量应在整个扭矩范围内几乎相同。